Unidrive M700
0.75 kW – 2.8 MW（1.0-4,200 hp）
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
Unidrive M700提供高性能的電機控制和更佳控制靈活性，以滿足機器制造商和高規(guī)格工業(yè)應用的要求。Unidrive M700為現(xiàn)有Unidrive SP用戶提供了增強的升級。
通過出色的電機控制使生產(chǎn)能力達到更高
- 用于閉環(huán)感應，永磁和伺服電機的高帶寬電機控制算法-3000 Hz的電流環(huán)路帶寬和250 Hz的速度環(huán)路帶寬
- 靈活的速度和位置反饋接口支持旋轉(zhuǎn)變壓器到高分辨率編碼器的各種反饋技術(shù)
- 同時三個編碼器通道，例1個反饋編碼器，1個給定編碼器和1個分頻輸出
- MCi模塊可以去除對外部PLC和運動控制器的需求
- 分頻編碼器輸出可以為CAM，數(shù)字鎖和電子齒輪應用提供位置給定
使用板載電機控制器優(yōu)化系統(tǒng)性能
- M700包含一個能夠控制1.5軸的運動控制器。運動功能在“驅(qū)動器”上執(zhí)行，從而使系統(tǒng)性能更佳
設計靈活的集中式和分散式控制系統(tǒng)
- 可以添加MCi模塊以執(zhí)行更大的程序，以實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能
- 板載PLC用于邏輯程序
- Machine Control Studio是行業(yè)標準IEC61131-3編程環(huán)境，用于增強的系統(tǒng)設計和配置
- 集成的雙端口以太網(wǎng)交換機提供簡單的連接
- 板載實時以太網(wǎng)（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太網(wǎng)實時運動）提供快速通信和準確的軸同步
- 三個插槽可用于現(xiàn)場總線，位置反饋和I / O選件模塊系統(tǒng)集成
通過直接與防御系統(tǒng)集成，符合防御標準，正常運行時間并降低成本
- M700具有集成的防御轉(zhuǎn)矩關閉（STO）輸入，并且可以容納用于有效運動功能的SI防御模塊
| 產(chǎn)品代碼 M600/M700/M701/M702 |
外形尺寸 (高×寬×深）mm | 電源相位 | 重載 | 正常負載 | ||||
| 連續(xù)電流（A） | 電機功率(kW) | 電機功率（HP） | 連續(xù)電流（A) | 電機功率（kW） | 電機功率(HP) | |||
| 200/240 VAC +/-10% | ||||||||
| Mxxx-03200050A | 365 x 83 x 200 | 3 | 5 | 0.75 | 1 | 6.6 | 1.1 | 1.5 |
| Mxxx-03200066A | 365 x 83 x 200 | 3 | 6.6 | 1.1 | 1.5 | 8 | 1.5 | 2 |
| Mxxx-03200080A | 365 x 83 x 200 | 3 | 8 | 1.5 | 2 | 11 | 2.2 | 3 |
| Mxxx-03200106A | 365 x 83 x 200 | 3 | 10.6 | 2.2 | 3 | 12.7 | 3 | 3 |
| Mxxx-04200137A | 365 x 124 x 200 | 3 | 13.7 | 3 | 3 | 18 | 4 | 5 |
| Mxxx-04200185A | 365 x 124 x 200 | 3 | 18.5 | 4 | 5 | 24 | 5.5 | 7.5 |
| Mxxx-05200250A | 365 x 143 x 200 | 3 | 25 | 5.5 | 7.5 | 30 | 7.5 | 10 |
| Mxxx-06200330A | 365 x 210 x 227 | 3 | 33 | 7.5 | 10 | 50 | 11 | 15 |
| Mxxx-06200440A | 365 x 210 x 227 | 3 | 44 | 11 | 15 | 58 | 15 | 20 |
| Mxxx-07200610A | 508 x 270 x 280 | 3 | 61 | 15 | 20 | 75 | 18.5 | 25 |
| Mxxx-07200750A | 508 x 270 x 280 | 3 | 75 | 18.5 | 25 | 94 | 22 | 30 |
| Mxxx-07200830A | 508 x 270 x 280 | 3 | 83 | 22 | 30 | 117 | 30 | 40 |
| Mxxx-08201160A | 753 x 310 x 290 | 3 | 116 | 30 | 40 | 149 | 37 | 50 |
| Mxxx-08201320A | 753 x 310 x 290 | 3 | 132 | 37 | 50 | 180 | 45 | 60 |
| Mxxx-09201760A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 176 | 45 | 60 | 216 | 55 | 75 |
| Mxxx-09202190A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 219 | 55 | 75 | 266 | 75 | 100 |
| Mxxx-09201760E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 176 | 45 | 60 | 216 | 55 | 75 |
| Mxxx-09202190E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 219 | 55 | 75 | 266 | 75 | 100 |
| Mxxx-10202830E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 283 | 75 | 100 | 325 | 90 | 125 |
| Mxxx-10203000E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 300 | 90 | 125 | 360 | 110 | 150 |
| 產(chǎn)品代碼 M600/M700/M701/M702 |
外形尺寸 (高×寬×深）mm | 電源相位 | 重載 | 正常負載 | ||||
| 連續(xù)電流（A） | 電機功率(kW) | 電機功率（HP） | 連續(xù)電流（A) | 電機功率（kW） | 電機功率(HP) | |||
| 380/480 VAC +/-10% | ||||||||
| Mxxx-03400025A | 365 x 83 x 200 | 3 | 2.5 | 0.75 | 1 | 3.4 | 1.1 | 1.5 |
| Mxxx-03400031A | 365 x 83 x 200 | 3 | 3.1 | 1.1 | 1.5 | 4.5 | 1.5 | 2 |
| Mxxx-03400045A | 365 x 83 x 200 | 3 | 4.5 | 1.5 | 2 | 6.2 | 2.2 | 3 |
| Mxxx-03400062A | 365 x 83 x 200 | 3 | 6.2 | 2.2 | 3 | 7.7 | 3 | 5 |
| Mxxx-03400078A | 365 x 83 x 200 | 3 | 7.8 | 3 | 5 | 10.4 | 4 | 5 |
| Mxxx-03400100A | 365 x 83 x 200 | 3 | 10 | 4 | 5 | 12.3 | 5.5 | 7.5 |
| Mxxx-04400150A | 365 x 124 x 200 | 3 | 15 | 5.5 | 10 | 18.5 | 7.5 | 10 |
| Mxxx-04400172A | 365 x 124 x 200 | 3 | 17.2 | 7.5 | 10 | 24 | 11 | 15 |
| Mxxx-05400270A | 365 x 143 x 200 | 3 | 27 | 11 | 20 | 30 | 15 | 20 |
| Mxxx-05400300A | 365 x 143 x 200 | 3 | 30 | 15 | 20 | 31 | 15 | 20 |
| Mxxx-06400350A | 365 x 210 x 227 | 3 | 35 | 15 | 25 | 38 | 18.5 | 25 |
| Mxxx-05400420A | 365 x 143 x 200 | 3 | 42 | 18.5 | 30 | 48 | 22 | 30 |
| Mxxx-05400470A | 365 x 143 x 200 | 3 | 47 | 22 | 30 | 63 | 30 | 40 |
| Mxxx-07400560A | 508 x 270 x 280 | 3 | 66 | 30 | 50 | 79 | 37 | 50 |
| Mxxx-07400770A | 508 x 270 x 280 | 3 | 77 | 37 | 60 | 94 | 45 | 60 |
| Mxxx-07401000A | 508 x 270 x 280 | 3 | 100 | 45 | 75 | 112 | 55 | 75 |
| Mxxx-08401340A | 753 x 310 x 290 | 3 | 134 | 55 | 100 | 155 | 75 | 100 |
| Mxxx-08401570A | 753 x 310 x 290 | 3 | 157 | 75 | 125 | 184 | 90 | 125 |
| Mxxx-09402000A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 200 | 90 | 150 | 221 | 110 | 150 |
| Mxxx-09402240A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 224 | 110 | 150 | 266 | 132 | 200 |
| Mxxx-09402000E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 200 | 90 | 150 | 221 | 110 | 152 |
| Mxxx-09402240E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 224 | 110 | 150 | 266 | 132 | 200 |
| Mxxx-10402700E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 270 | 132 | 200 | 320 | 160 | 250 |
| Mxxx-10403200E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 320* | 160 | 250 | 361 | 200 | 300 |
| Mxxx-11403770E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 377 | 185 | 300 | 437 | 225 | 350 |
| Mxxx-11404170E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 417* | 200 | 350 | 487* | 250 | 500 |
| Mxxx-11404540E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 464* | 250 | 400 | 507* | 280 | 450 |
| 產(chǎn)品代碼 M600/M700/M701/M702 |
外形尺寸 (高×寬×深）mm | 電源相位 | 重載 | 正常負載 | ||||
| 連續(xù)電流（A） | 電機功率(kW) | 電機功率（HP） | 連續(xù)電流（A) | 電機功率（kW） | 電機功率(HP) | |||
| 500/575 VAC +/-10% | ||||||||
| Mxxx-05500030A | 365 x 143 x 200 | 3 | 3 | 1.2 | 2 | 3.9 | 2.2 | 3 |
| Mxxx-05500040A | 365 x 143 x 200 | 3 | 4 | 2.2 | 3 | 6.1 | 4 | 5 |
| Mxxx-05500069A | 365 x 143 x 200 | 3 | 6.9 | 4 | 5 | 10 | 5.5 | 7.5 |
| Mxxx-06500100A | 365 x 210 x 227 | 3 | 10 | 5.5 | 7.5 | 12 | 7.5 | 10 |
| Mxxx-06500150A | 365 x 210 x 227 | 3 | 15 | 7.5 | 10 | 17 | 11 | 15 |
| Mxxx-06500190A | 365 x 210 x 227 | 3 | 19 | 11 | 15 | 22 | 15 | 20 |
| Mxxx-06500230A | 365 x 210 x 227 | 3 | 23 | 15 | 20 | 27 | 18.5 | 25 |
| Mxxx-06500290A | 365 x 210 x 227 | 3 | 29 | 18.5 | 25 | 34 | 22 | 30 |
| Mxxx-06500350A | 365 x 210 x 227 | 3 | 35 | 22 | 30 | 43 | 30 | 40 |
| Mxxx-07500440A | 508 x 270 x 280 | 3 | 44 | 30 | 40 | 53 | 45 | 50 |
| Mxxx-07500550A | 508 x 270 x 280 | 3 | 55 | 37 | 50 | 73 | 55 | 60 |
| Mxxx-08500630A | 753 x 310 x 290 | 3 | 63 | 45 | 60 | 86 | 75 | 75 |
| Mxxx-08500860A | 753 x 310 x 290 | 3 | 86 | 55 | 75 | 108 | 90 | 100 |
| Mxxx-09501040A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 104 | 75 | 100 | 125 | 110 | 125 |
| Mxxx-09501310A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 131 | 90 | 125 | 150 | 110 | 150 |
| Mxxx-09501040E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 104 | 75 | 100 | 125 | 110 | 125 |
| Mxxx-09501310E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 131 | 90 | 125 | 150 | 110 | 150 |
| Mxxx-10501520E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 152 | 110 | 150 | 200 | 130 | 200 |
| Mxxx-10501900E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 190 | 132 | 200 | 200 | 150 | 200 |
| Mxxx-11502000E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 200 | 150 | 200 | 248 | 185 | 250 |
| Mxxx-11502540E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 254* | 185 | 250 | 288* | 225 | 300 |
| Mxxx-11502850E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 285* | 225 | 300 | 315* | 250 | 350 |
| 產(chǎn)品代碼 M600/M700/M701/M702 |
外形尺寸 (高×寬×深）mm | 電源相位 | 重載 | 正常負載 | ||||
| 連續(xù)電流（A） | 電機功率(kW) | 電機功率（HP） | 連續(xù)電流（A) | 電機功率（kW） | 電機功率(HP) | |||
| 690 VAC +/-10% | ||||||||
| Mxxx-07600190A | 508 x 270 x 280 | 3 | 19 | 15 | 20 | 23 | 18.5 | 25 |
| Mxxx-07600240A | 508 x 270 x 280 | 3 | 24 | 18.5 | 25 | 30 | 22 | 30 |
| Mxxx-07600290A | 508 x 270 x 280 | 3 | 29 | 22 | 30 | 36 | 30 | 40 |
| Mxxx-07600380A | 508 x 270 x 280 | 3 | 38 | 30 | 40 | 46 | 37 | 50 |
| Mxxx-07600440A | 508 x 270 x 280 | 3 | 44 | 37 | 50 | 52 | 45 | 60 |
| Mxxx-07600540A | 508 x 270 x 280 | 3 | 54 | 45 | 60 | 73 | 55 | 75 |
| Mxxx-08600630A | 753 x 310 x 290 | 3 | 63 | 55 | 75 | 86 | 75 | 100 |
| Mxxx-08600860A | 753 x 310 x 290 | 3 | 86 | 75 | 100 | 108 | 90 | 125 |
| Mxxx-09601040A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 104 | 90 | 125 | 125 | 110 | 150 |
| Mxxx-09601310A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 131 | 110 | 150 | 150 | 132 | 175 |
| Mxxx-09601040E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 104 | 90 | 15 | 125 | 110 | 150 |
| Mxxx-09601310E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 131 | 110 | 150 | 155 | 132 | 175 |
| Mxxx-10601500E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 150 | 132 | 175 | 172 | 140 | 200 |
| Mxxx-10601780E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 178 | 160 | 200 | 197 | 185 | 250 |
| Mxxx-10602100E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 210 | 185 | 250 | 225 | 200 | 250 |
| Mxxx-11602380E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 238* | 200 | 250 | 275* | 250 | 300 |
關鍵數(shù)據(jù)
- 重載額定功率：0.75 kW – 2.8 MW（1.0-4,200 hp）
- 相數(shù)：3相
標準功能
智能：
- 板載PLC
- 運動控制
板載通訊：
- M700和M702 –以太網(wǎng)
- M701 – RS485
反饋：
- 2個編碼器輸入
- 1 x編碼器分頻輸出
機器防御：
- M700和M701-1個防御轉(zhuǎn)矩關閉（STO）端子
- M702 – 2個STO端子
- 符合SIL3 / PLe
鍵盤：
- 沒有標準鍵盤
選件插槽：
- 3
通過以下方式拷貝參數(shù)：
- PC工具
- 智能卡
- SD卡
|
電壓等級
|
|
|
100 V（100 V-120 V±10％）
|
|
|
200 V（200 V-240 V±10％）
|
?
|
|
400 V（380 V-480 V±10％）
|
?
|
|
575 V（500 V-575 V±10％）
|
? |
|
690 V（500 V-690 V±10％）
|
?
|
|
控制模式
|
|
|
開環(huán)矢量或V / F感應電機控制
|
?
|
|
感應電機的開環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A）
|
?
|
|
開環(huán)同步電機控制（RFC-S）
|
?
|
|
感應電機的閉環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A）
|
? |
|
閉環(huán)同步電機控制（RFC-S）
|
? |
|
有源前端（AFE）整流回饋
|
? |
單驅(qū)動器：
|
框架尺寸 |
尺寸（HXWXD） |
重量 |
||
|
mm |
in |
kg |
lb |
|
|
3 |
382 x 83 x 200 | 15.0 x 3.3 x 7.9 | 4.5 | 9.9 |
|
4 |
391 x 124 x 200 | 15.4 x 4.9 x 7.9 | 6.5 | 14.3 |
|
5 |
391 x 143 x 200 |
15.4 x 5.6 x 7.6 |
7.4 |
16.3 |
|
6 |
391 x 210 x 227 | 15.4 x 8.3 x 8.9 | 14 | 30.9 |
|
7 |
557 x 270 x 280 | 21.9 x 10.6 x 11.0 | 28 | 61.7 |
|
8 |
803 x 310 x 290 | 31.6 x 12.2 x 11.4 | 52 | 114.6 |
|
9A |
1108 x 310 x 290 | 43.6 x 12.2 x 11.4 | 66.5 | 146.6 |
|
9E |
1069 x 310 x 288 | 42.1 x 12.2 x 11.3 | 46 | 101.4 |
|
10E |
1069 x 310 x 288 | 42.1 x 12.2 x 11.3 | 46 | 101.4 |
|
11E |
1410 x 310 x 310 | 55.5 x 12.2 x 12.2 | 63 | 138.9 |
所有尺寸均包括安裝支架
模塊化驅(qū)動器：
|
框架尺寸 |
尺寸（HXWXD） |
|
|---|---|---|
|
mm |
in |
|
| 整流+逆變模塊 | ||
|
9A |
1108 x 310 x 290 | 43.62 x 12.21 x 11.4 |
|
9E | 9T |
1069 x 310 x 290 | 42.1 x 12.21 x 11.4 |
| 10E | 10T | 1069 x 310 x 290 | 42.1 x 12.21 x 11.4 |
|
11E | 11T |
1242 x 310 x 312 | 48.9 x 12.2 x 12.3 |
| 逆變模塊 | ||
|
9D |
773 x 310 x 290 | 30.4 x 12.2 x 11.4 |
|
10D |
773 x 310 x 290 | 30.4 x 12.2 x 11.4 |
|
11D |
863 x 310 x 290 | 34 x 12.2 x 12.3 |
| 整流模塊 | ||
|
10A |
6脈沖
355 x 310 x 290
|
6脈沖
13.9 x 12.2 x 11.4
|
|
11A | 11T |
6脈沖 |
6脈沖 |
所有尺寸均包括安裝支架
驅(qū)動器型號
|
|
M701-更換Unidrive SP
Unidrive M701板載2個RS485端口，而不是以太網(wǎng)，因此是Unidrive SP的理想升級路徑?？梢允褂弥悄芸ɑ騏nidrive M connect PC工具將SP參數(shù)集移植到UnidriveM?？梢詾閁nidrive MC工具上的SI-Applications重新編譯SM-Applications程序?？梢詾閁nidrive M上的SI-Applications重新編譯SM-Applications程序 |
|
|
M702-增強 對于需要板載以太網(wǎng)和雙STO以符合SIL3或PLe的應用，M702具有一個額外的STO輸入 |
鍵盤
|
|
Remote keypad RTC 鍵盤可遠程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可為事件提供準確的時間戳，幫助診斷 |
|
|
Remote keypad遠程鍵盤 CI鍵盤LCD的所有功能，但可以遠程安裝。這樣可以在面板的外部靈活安裝并符合IP66（NEMA 4） |
|
|
KI-Keypad 純文本，多語言LCD鍵盤，4行文本，用于深度參數(shù)和數(shù)據(jù)描述，以增強用戶體驗 |
|
|
KI-Keypad RTC KI-Keypad的所有功能，但具有電池供電的實時時鐘。這樣可以對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷 |
系統(tǒng)集成模塊-反饋
|
|
SI-Encoder 增量型編碼器輸入接口模塊 |
|
|
SI-Universal Encoder 編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器 |
系統(tǒng)集成模塊-通訊
|
|
SI-PROFIBUS PROFIBUS接口模塊 |
|
|
SI-DeviceNet DeviceNet接口模塊 |
|
|
SI-CANopen CANopen接口模塊。 |
|
|
支持EtherNet / IP和Modbus TCP / IP的SI-Ethernet外部以太網(wǎng)模塊 |
|
|
SI-EtherCAT |
 |
SI-PROFINET RT PROFINET接口模塊 |
系統(tǒng)集成模塊-應用
|
|
SI-Applications Second處理器模塊，允許為SyPTPro應用程序重新編譯為Unidrive M700 |
|
|
MCi200 Second處理器，使用Machine Control Studio提供機器控制 |
|
|
MCi210 通過直接在處理器上的雙端口以太網(wǎng)接口和附加I / O添加到MCi200 |
系統(tǒng)集成模塊-附加I / O
|
|
SI-I / O 擴展I / O接口模塊，用于增加驅(qū)動器上I / O點的數(shù)量。提供附加功能：4 x數(shù)字I / O，3 x模擬輸入（默認）/數(shù)字輸入，1 x模擬輸出（默認）/數(shù)字輸入，2 x繼電器 |
系統(tǒng)集成模塊
|
|
SI-Safety 一種智能可編程模塊，符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能標準，可達SIL3 / PLe |
驅(qū)動器接口單元-備用
|
|
Smartcard Smartcard存儲設備可備份和復制參數(shù)集和基本PLC程序 |
 |
SD卡適配器 允許將SD卡插入智能卡插槽，以進行參數(shù)備份克隆和應用程序 |
驅(qū)動器接口單元-通訊
 |
KI-485適配器
這使驅(qū)動器可以通過RS485進行通信。如果驅(qū)動器沒有鍵盤，通常用于編程
|
 |
CT USB通訊電纜 USB通訊電纜允許驅(qū)動器連接到PC，以便與Unidrive M的PC工具一起使用* |
*還需要一個適配器。
